Toyota RAV 4 был предложен в 1994 году как трехдверный универсал. Он был создан как абсолютно новый автомобиль-внедорожник, выходящим за пределы имеющихся тогда стереотипов. Благодаря наличию полного привода и несущей конструкции кузова с независимой подвеской всех колес, автомобиль получил отличную подвижность и стал более комфортабельным. RAV является аббревиатурой, и расписывается как Recreation Active Vehicle 4 Wheel Drive, что в переводе на русский означает полноприводный автомобиль, который предназначен для активного отдыха.

Пятидверная модель, выпущенная через год, относилась к семейным автомобилям. Удлинилась база, за счет заднего свеса заднее сиденье стало просторнее, а также вырос объем багажника.

Видоизменения конструкции предусматривают наличие полноприводных и переднеприводных автомобилей. Переднеприводная модель не так популярна как полноприводная, и стоит на 10% меньше. В автомобиле имеется прекрасная трансмиссия. Автомобиль предусматривает наличие механической коробки передач, или автоматической, в которой используется электронное управление, из которых обе обеспечивают хорошую работу. Автоматическая коробка имеет возможность выбрать один из двух режимов работы: экономичный Norm и спортивный PWR.

Модель Toyota RAV 4 обладает хорошо настроенным шасси. Конструкторами было найдено идеальное равновесие маневренности, комфорта и жесткости. Рассматривая данную модель на фоне других полноприводных моделей, нужно отметить, что для достижения ею предельных возможностей, нет необходимости нагружать ее за пределы допустимого. С помощью несущего кузова в безрамном исполнении и независимой подвески было достигнуто отличного качества езды.